Dirigibile Aria - Fase Test Scheda Madre Velivolo

Progetto Dirigibile ARIA. Maturità 2006.
Fase Test Scheda Madre Velivolo
La scheda principale del velivolo si occupa di tutto il suo funzionamento.
Disponedi 2 microcontrollori pic intercomunicanti su un bus i2c.
Le informazioni vengono scambiate attraverso l'accesso alla memoria ram (sul bus). La scheda gestisce i 4 motori del dirigibile: 2 direzionali e 2 ascensionali.
Gestisce tutti i sensori, infrarossi e sonar (moduli ad ultrasuoni montati su servomotori) e altri possibili interfacciamenti con espansioni, come ad esempio il modulo di controllo della videocamera orientabile su due assi.
I pic si occupano anche della comunicazione con la base terrestre attraverso moduli radio FM easyRadio (che integrano già il controllo errori in trasmissione).
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