Praca dyplomowa: Chwytak część 1

.
Prezentacja pracy dyplomowej wykonanej przez dwóch absolwentów w roku akademickim 2009/2010
Politechnika Krakowska
Wydział Mechaniczny
Automatyka i robotyka
specjalność: Automatyzacja procesów wytwarzania

Projekt i wykonanie czteroszczękowego chwytaka o regulowanej sile i położeniu szczęk

Chwytak jest napędzany silnikiem od wiertarko wkrętarki 12V :)
Masa chwytaka 19,5 kg
Materiał: Stal na formy wtryskowe do tworzyw sztucznych DIN 1,2311
Wszystkie elementy ruchome za łożyskowane na łożyskach tocznych
Zaprojektowano w programie Catia V5 r19

Prezentacja uruchomienia chwytaka na kolejnym filmiku....wkrótce :)

Category:

Science & Technology

Tags:

• Praca
• dyplomowa
• engine
• truck
• vehicle
• software

[jaarex]

od strony mechanicznej OK martwi mnie ten silniczek i jego żywotność. Czujnik zbliżeniowy to dobry pomysł. wykonanie i pomysł 5 Pozdrawiamy

[karolmixmix]

@jaarex

myśleliśmy o profesjonalnym serwo napędzie, chwytak jest zaprojektowany pod serwo ( wystarczy kilka drobnych podcięć płyt górnej i dolnej i morzna zamocować serwo ) nawet szukałem jakiegoś fajnego serwa co by dało się upchnąć w tej konstrukcji i znalazłem cena 1200 dolców razem z ze sterownikiem przekładnią planetarną i enkoderem. uczelnia biedna więc promotor powiedział że niema szans na pomoc ze strony uczelni zadurza kwota więc zrobiliśmy go na napędzie z wiertarko-wkrętarki