Moviendo 3 servos desde una caja Linux usando Gambas como entorno de programación y como interfaz de comunicación RS232 sobre un microcontrolador PIC que usa interrupciones de Temporizado para controlar a los servos del proyecto TLACOTLI y e interrupciones de RS232 para posicionar el brazo.
El microcontrolador usado es un PIC16F628A
jaja, yo y un amigo hicimos uno así pero con el asqueroso visualbasic de windows. Ahora estoy aprendiendo con todo Gambas ya que me cambié a opensuse. Por cierto, muy buena implementación la de la música de beethoven "love story". Ahora estoy trabajando en el viejo proyecto, pero haciendo un manipulador usando el mouse del ratón para mover los cervos (se usaron 6 para hacer un brazo mecánico articulado llamado Azimus).
miopizza 2 years ago
Aguante Linux!!!
jimipage6662 2 years ago