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Lynx 6 Robotic Arm - UPAO

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Uploaded by on Oct 27, 2007

Brazo robot de la facultad de Ingenieria Electrónica de la Universidad Privada Antenor Orrego, este brazo de la marca Lynxmotion consta de 5 grados de libertad(base, hombro, codo, muñeca rotación, muñeca y pinza), para ello consta de:
Mecanismo:
brazo : 4 servomotores Hitec HS-475
base : 1 servomotor HS-422
pinza : 1 servomotor HS-85 y 1 servomotor HS-82
Sistema de control:
RIOS(Robotic arm Interactive Operating System) v1.03
Comunicación: vía DB9 hacia la computadora y tambien puede ser controlado directamente de un microcontrolador, Basic Atom o Basic Stam 2
28/01/2010
Bueno ahi ustedes pueden apreciar unas secuencias básicas que realicé para la exhibición que se realizó en aquel año con motivo de "UPAO ABRE SUS PUERTAS"

Category:

Science & Technology

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Uploader Comments (robo3001)

  • 0:50

    xDDDDDDD ja, ja, ja

    El brazo ya es un ladrón de móviles... LOL

  • jajaja parece que la pienza y hace los gestos lo agarro o no lo agarro y al fin se decide, al t:51 me lo llevo, jajaja

  • where is eye of the robot?

  • it don't has any eyes, all secuences was previously programed.

    Thank you.

    BytezZz...

  • Thanks lauratus, I will update the RIOS to try, good luck

  • este año no va a ver semtec el motivo es q se va a realizar el intercon

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All Comments (26)

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  • wow this is so........... (grtz best project i ever see)

  • woow nica 

  • i dont get the point D: isnt it just easier for u to just put the pens in the box urself? i mean u have to program this so why not just do the stuff by urself....

  • ey men orale esta bueno como iziste las rutinas? ya q yo tambien ize el mio ace algunos 4 años y me dieron ganas de acer una rutina similar ya q el mio lo controlo por la computadora pero le tengo q dar clic para q aga una fincion

  • it is really amazing! i like it ,hope you can call me ,i'm andy,my cellphone number is +8615907182565,thank you for your fascinating robot

  • execelente tu trabajo men , me podrias tu msn por privado. Gacias y sigue asi

  • q paja.... bravazo tenia q estar en la upao ps =D (Y)

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