Proyecto final de la materia de robótica de ingeniería mecatrónica en el ITQ.
Con algunos detalles mecánicos, y un par de rutinas pequeñas por ahora, el control se efectúa mediante una interfaz con la PC en Visual Basic a través de un puerto serie virtual con microcontrolador PIC18F4550; como actuadores un motor de CD a 90W, un servomotor de 10kg/cm, y un pistón neumático, al que le hizo falta la válvula y compresor; retroalimentado con un potenciómetro de presición; estructura de aluminio, ejes y bujes de acero, y más de 50 tornillos.
jajajaja cucú en el fondo, está bastante bien, pero en mi opinión le falta kolaloka a ese brazo :p
drackangelmx 2 years ago