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Uploaded by LastRavens on Jun 14, 2011
タイトルとおりですが、コントローラーでサーボモーターを制御しています。制御の流れとしては、ゲームコントローラーのアナログパッドの変位量をPC側のソフトウェアで計算し、マイコンにデータを送信して、マイコンからのPWMによってサーボモーターが制御されるという仕組みです。今回はXBOX360の互換コントローラーでやっています。(Windowsで認識するゲームコントローラーなら全て使用可能です)
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