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Uploaded by kshige119 on Feb 5, 2009
北九州市響灘にて有翼式ロケット実験機の打上げ実験をしました。 機体の姿勢を保つために搭載した5孔ピトー管と姿勢センサのデー タを用いてエレボン・ラダーをマイコンで自律制御しています。今回のWIRES#011-3には制御側にH∞制御によるロバスト制御系を搭載しています. 使用したエンジンはI211Wで,最高到達高度はGPSの履歴より約189mです。パラシュートは約11秒で開傘し、機体を無事回収することが出来 ました。
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