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Uploaded by ChubuUniv on Aug 31, 2010
卒業研究テーマとして行った機械システム制御実験・3自由度の模型ヘリコプタに、位置と姿勢に基づくフィードバック制御を適用して安定なホバリングを実現する実験・ロボットマニピュレータの先端に取り付けた光源を2台のカメラが画像情報に基づいて追尾し、光源の空間位置を計測する実験
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