Braço Mecânico "JAX", 1º semestre-2009.1, Engenharia Mecatrônica

Braço Mecânico com 3 graus de liberdade, utiliza 4 motores de passo controlados diretamente por push downs.
Esse projeto foi construído pela Equipe MEdal of Honor para o trabalho interdisciplinar ARHTE da UNIFACS-Universidade SAlvador.
Cursos de Engenharia Mecânica e Engenharia Mecatrônica.
1º semestre-2009.1
Componentes da equipe: Ricardo, Márcio, Antônio e Maurício.

Category:

Science & Technology

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[pedrophj]

Motor de passo ?

Isso que chamo de Linguagem de baixo nivel ! rs

mas Parabéns pelo Trabalho..braço ficou mt bom !

Com conhecimento 2010 aposto q ja fizeram automação deste... !

Flw

[ricardolimadealmeida]

@pedrophj

pois eh ..hehe

tudo tem um começo

vlw

[engleo85]

muito bom!!nunca ouvi falar desse sistema de push downs pelo que vi era o que tava pressionando o braço mecânico de alguma forma reconhecia e fazia os comando desse sistema certo?vejo que ficou bem feito principalmente a parte visual...ma qual tipo de material é esse que vceis usaram?e qual progama para controlar os motores de passo...preciso de dicas para engrenagens nos motores de passos ñ tenho conhecimento em mecanica vceis podem me indicar um livro?

[ricardolimadealmeida]

@engleo85

@engleo85

Olá,

* os push downs apenas liberam ou não a passagem do sinal elétrico para acionar a cada bobina do motor de passo, ou seja são 4 bobinas, uma em cada direção , norte, leste, sul e oeste, assim uma a uma sendo acionadas provocam um giro no motor.

* o material utilizado é o mais indicado na engenharia pra esse tipo de protótipo, o "alumínio" por ser o menos denso e mais fácil de ser usinado.

[ricardolimadealmeida]

@engleo85

* um programa para controlar os sinais pode ser feito usando a porta paralela do pc, cria-se um programa bem simples em "linguagem c" para acionar cada bobina do motor de passo um a um, pode-se escolher em sentido horário ou anti-horário é só inverter a ordem de acionamento.

[ricardolimadealmeida]

@engleo85

* o mais indicado nesses tipo de protótipo é utilizar barras roscáveis para movimentos os elos do braço em vez de engrenagens, pois elas são mais complicadas de usinar, e é raro encontrar justamente akela que vc procura com o tamanho exato.

[ricardolimadealmeida]

@engleo85

* pra quem tah inicinado, seria de difícil complexidade utilizar passo a passo como estaria em um livro de engenharia, sugiro que comece com algo simplees como eu fiz nesse braço mecânico, tudo material reaproveitado de lixão, foram feitos cortes com a serrinha comum, lmado com a lima comum.

[TecLED]

PARABÉNS so tem que automatiza isso... mas o braço ficou bem legal...