Proyecto de brazo robótico con 6GDL diseñado en el ITST, los posicionamientos de los servomotores empleados implementando la técnica de interrupciones por temporizador; los movimientos del robot son enviados por el puerto serial a través de caracteres que acepta el micro, el software esta hecho en GAMBAS 2, bajo plataforma Linux, puede ser controlado desde una via remota, usando ssh
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