Helioworm - DIY Heliostat drive with self made worm gear Part 2

The worm gear wheel is made from the white plastic of a cutting board.
The stepper motors and the gears are taken from an old printer.
All moving parts and the control electronics are located in the housing and are thus the weather. The control unit is based on an Atmel Mega168 micro controller.

In the first step after power on the heliostat is moved into home position. Tow limit switches are installed at pan-position "east" and tilt-position "vertical". After receiving the actual time signal from the radio clock the solar tracker "Heliostep" control program calculate the actual sun position and the mirror is moved to the half angle between sun and solar-receiver.
After sunset the mirror is moved back into home position.
amazing invention can be used for solar heating or other solar thermal projects




Electronic board and control program:
http://www.mikrocontroller.net/articles/Sonnenfolger_/_Heliostat
More Information about fabrication:
http://home.arcor.de/heliostat/


Heliostat mit selbst gebautem Schneckengetriebe. Das Schneckenrad ist aus dem weißen Kunststoff eines Frühstücks Brettchen gemacht. Alle beweglichen Teile und die Steuerelektronik befinden sich in dem Gehäuse und sind dadurch wettergeschützt. Das Herz der Steuerungseinheit ist ein Atmel Mega168 Microcontroller.

Die Steuerung wird aus einem Solarpanel versorgt. Nach Wiederkehr der Steuerspannung am Morgen wird der Heliostat zuerst in die „Home Position" gefahren. Dazu sind zwei Endschalter installiert, einer für die Position „Pan Ost" und einer für „Tilt Senkrecht". Nach Empfang der gültigen Uhrzeit berechnet das Steuerprogramm „Heliostep" die Position der Sonne und der Spiegel wird auf den halben Winkel zwischen Sonne und Solarempfänger gefahren. Die Berechnung wird jede Minute ausgeführt und der Spiegel wird dann wieder nachgefahren.


Héliostat à vis sans fin fait maison. La roue à vis sans fin est fait de conseils en plastique blanc fait d'un petit-déjeuner. Toutes les pièces mobiles et l'électronique de commande sont situés dans le boîtier et sont donc les conditions météorologiques. Le cœur de l'unité de contrôle est un Atmel MEGA168 microcontrôleur.

Le contrôleur est alimenté par un panneau solaire. Après le retour de la tension de commande sur le matin de l'héliostat est d'abord déplacé dans le "Home Position". Il s'agit de deux fins de course installé, un pour le "Pan-Orient» et l'autre pour "inclinaison verticale". Dès réception de la période de validité du programme de contrôle calcule "Heliostep" la position du soleil et le miroir est déplacé à la moitié de l'angle entre le soleil et le récepteur solaire. Le calcul est effectué chaque minute et le miroir est ensuite corrigé de nouveau.




http://www.youtube.com/embed/pK-RakzYoV8
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http://www.youtube.com/embed/s7gXmlWX7Ro

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Science & Technology

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