LabbHasse Har implementerat ett KALMAN filter på accelerometer och gyro för att skapa en snabb och noggrann vinkelsensor, IMU. KALMAN filter och PWM styrning körs i en propeller processor. Motorstyrning från kontrollerkort ursprungligen utvecklat för vår robot gräsklippare, RoboCut.
detta klipp visar hur motorerna svara på vinkel, ett sätt att få systemet 'lugnare' är att inför ett 'dödband' runt börvärdet, i praktiken för jag det per automatic då motorerna inte orkar utföra något arbete innan utsignalen överstiger ca 15 % I det aktuella klippet skalar jag upp signalen och har i det närmaste inget dödband alls.
can you share your code...thank you..
larzazral 5 months ago
love it !
knabbers 2 years ago