Alert icon
We're changing our privacy policy. This stuff matters.  Learn more  Dismiss

Balancing robot kalman IMU propeller parallax

Loading...

Sign in or sign up now!
17,010
Loading...
Alert icon
Sign in or sign up now!
Alert icon

Uploaded by on Feb 5, 2008

LabbHasse Har implementerat ett KALMAN filter på accelerometer och gyro för att skapa en snabb och noggrann vinkelsensor, IMU. KALMAN filter och PWM styrning körs i en propeller processor. Motorstyrning från kontrollerkort ursprungligen utvecklat för vår robot gräsklippare, RoboCut.

detta klipp visar hur motorerna svara på vinkel, ett sätt att få systemet 'lugnare' är att inför ett 'dödband' runt börvärdet, i praktiken för jag det per automatic då motorerna inte orkar utföra något arbete innan utsignalen överstiger ca 15 % I det aktuella klippet skalar jag upp signalen och har i det närmaste inget dödband alls.

  • likes, 9 dislikes

Link to this comment:

Share to:
see all

All Comments (2)

Sign In or Sign Up now to post a comment!
  • can you share your code...thank you..

  • love it !

Loading...
0 / 00Unsaved Playlist Return to active list
    1. Your queue is empty. Add videos to your queue using this button:
      or sign in to load a different list.
    Loading...Loading...Saving...
    • Clear all videos from this list
    • Learn more