Ruben Costantini S.A. - Tenaris - Siderca.

Celda robotizada para el roscado de cuplas en la línea de tubos de petroleo, compuesta por robot KUKA KR 150, con sistema de cambio de herramienta, distribuidor rotante de aire y señales, gripers neumáticos de tres garras. La instalación cuenta además con sistema de localización de capachos, sistema laser de búsqueda de cuplas, morza de fijación de tubos y sistema de engrasado automático. El robot con la herramienta de búsqueda, localiza en el capacho una cupla, la toma y la coloca en una mesa intermedia, repite la operación hasta completar la mesa, luego cambia la herramienta toma de a una cupla y la engrasa. Cuando el tubo llega a la etapa de roscado, la morza lo sujeta en forma automática y el robot comienza a enroscar la cupla controlando el torque, cuando el mismo llega al valor estipulado, finaliza el ciclo.

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