ジャイロセンサ(AE-GYRO-SMD)を使ってボードの傾きをLEDに表示するプログラムを作りました。
この秋月のモジュールは、村田のENC-03Rを2個とOPアンプとフィルタが搭載されています。プログラムはセンサ出力の角速度を積分して、角度に相当する値を表示していますが、特にスケールの調整をしていないので、値自体の絶対値はあまり意味がありません。積分の計算は誤差が出にくいように考えましたが、元の位置に戻してもぴったり同じ値にはなりません。今後ロボットの制御に使うための予備実験なので、精度が問題となるようでしたらさらに工夫が必要になるかも知れません。
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