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http://miqn.net/node/94
タイマを使ってステッピングモータを回すサンプルプログラムです。
ステッピングモータは、一定のパターンのパルスを送ることで回転させることができるモータです。パルスを送る回数調整して回転角度をコントロールしたり、パルスを送るタイミングを調整して回転速度をコントロールすることができます。
最初の2つのサンプルはタイマで励磁の切り替えのタイミングを作っています。実際には2相励磁で使うのが一般的でしょう。
タイマだけで2相励磁のパターンを作ることもでき、この場合はCPUが関与することなく、ステッピングモータを回し続けられます。
回路図や詳しい解説はマイコン徹底入門に掲載しています。
tim4_stepping_motor_1phase/ tim4_stepping_motor_2phase/ tim3_stepping_motor_output_compare
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