Proyecto Final de Robots Móviles Inteligentes y Cómputo Móvil: Preview
A falta de alguna corrección pedida por mis doctores (profesores), esta es una muestra del funcionamiento de mi proyecto final para estas asignaturas.
El celular se comunica con el robot, que la hace de servidor, por medio de bluetooth. El celular "busca" algún objeto del color que le es mostrado al inicio, después se monta al robot para empezar a rastrarlo. Se usa un comportamiento reactivo para seguir el objetivo. Una vez que se detecta que se está a una cierta distancia de Él, se procede a capturarlo.
Como el robot tiene implementado un odómetro, es capaz de saber en qué coordenadas se encuentra con respecto al punto de partida. De esta manera también es posible regresar al "origen", esto se logra usando lógica difusa.
Espero subir el video de la presentación final ante los compañeros.
no, no creo que alcance y menos q habra la puerta jajajjja
danielbanda 2 years ago