MSM Robotsimulering -language :SL2 - neutrala robot

MSM Robotsimulering -language :SL2 - Neutrala robot

Huvudprogram och underprogram

programiranje i simuliranje Robota,jezik SL2 ,glavni program i podprogrami


;deklarationer;
v_ptp=90
v_int=10
movp p0

start1:
gosub lager
movp p2
start:
movl p1
gosub vakumon
movl p2
movp p3
gosub rotation
movp p5
wait in(2)=1
movl p4
gosub vakumoff
movl p5
movp p3
gosub maskinon
goto start1
gosub maskinoff
gosub rotation
gosub lager
movp p2
goto start

;underprogram lager;

lager:
out(0)=1
wait in(0)=1
out(0)=0
return

;underprogram vakum på;
vakumon:
out(2)=1
wait in(2)=1
return

;underprogram vakum av;
vakumoff:
out(2)=0

return

;underprogram rotation;
rotation:
movp p9
movp p8
movl p7
gosub vakumon
return

;uderprogram maskin on;
maskinon:
out(1)=1
wait in(1)=1
return

Category:

Education

Tags:

• MSM
• Robotsimulering
• language
• SL2
• programski jezik SL2
• språket SL2
• Huvudprogram
• underprogram
• mekatronik
• robotika
• robotteknik
• jezik SL2
• glavnprogram
• podprogrami
• Campus Värnamo
• Högskola jönköping
• Universitet Sarajevo
• Bosnia