Bioloid arms operated with a Kinect

In this video you can see the first working version of my python code. It has a lot of bugs to correct but it starts working!

Category:

Science & Technology

Tags:

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• python

[GremioV3]

Gracias por contestar r0sw3l! felicidades por el proyecto, tengo una blog sobre el tema voy a subir este video para que lo vea más gente, tambien lo han colgado en bipedolandia (Criadobot)

Saludos!

[r0sw3l]

@GremioV3 Ahora me paso por el foro de bipedolandia y os comento un poco mas :)

[GremioV3]

Estupendo trabajo! ¿Podrías poner más detalles sobre los programas que as usado?

[r0sw3l]

@GremioV3 Para hacer el Skeleton Tracking uso OSCeleton github.com/Sensebloom/OSCeleto­n, para procesar esos mensajes en python uso una libreria llamada Simpleosc. Para mandar mensajes al robot de que motor y cuanto tiene que moverlo le programé un pequeño firmware en C (con la documentación de la web del Bioloid). Para hacer la simulación del robot usé Vpython.

[criadobot]

Alucinante..........



[r0sw3l]

@criadobot Muchas gracias!

[haamys1]

hola... que buen trabajo...te felicito... sabes si es posible utilizar la misma aplicación pero en una controladora CM-5 ... gracias!!!

[GremioV3]

Ya lo he publicado en mi blog!

[GremioV3]

@r0sw3l Genial! alli nos vemos :)

[GoRhY]

mola