Inverted Pendulum - Pendulo Invertido Lineal Autoerectil

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Uploaded by on Sep 17, 2007

Universidad Nacional de Quilmes
Ingenieria en Automatizacion y Control Industrial

Pendulo lineal invertido (linear inverted pendulum) en una dimensión Autoerectil con interfaz visual HMI que permite hacer un trending de angulo y posicion.
(Linear Inverted Pendulum whith HMI interfase)
Proyecto final de carrera
Autores: Cosoli y Carrera

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  • Yo espero hacer uno de esos este año, también de proyecto final. Quisiera preguntarte más o menos el presupuesto que manejaron para hacerlo.

    Yo también pienso hacerlo con realimentación del vector de estados.

    Muchas gracias, y saludos.

  • Seguramente mas adelante, cuando cumpla mi promesa de publicar el informe completo del proyecto que esta en la universidad tendrás mas detalles, pero te adelanto que se hizo la estructura metálica verde, el motor es de una impresora y el encoder fue donado. Como era de esperar en una universidad pública todo es hecho a pulmón y con 30 mangos.

  • estamos esperando ansiosos el informe ;) yo me siento re orgulloso de ver que gente como ustedes no encuentran limitación a la falta de recursos. Un abrazo muchachos.

  • Ya te mande el pdf al mail que me pasaste hace ya un par de meses. Perdón por la tardanza.

  • muy bueno!, qué función de coste están utilizando? por los movimientos así un poco bruscos tiene toda la pinta de control bang-bang

  • Si queres mas info dejame un email que te puedo mandar el informe del proyecto completo.

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All Comments (21)

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  • hola xicos.. felicitaciones por su trabajo bien hecho.. io tambien estoy haciendo un pendulo invertido no se si uds m pueden pasar info porfis!!!.. paolapiscis16@hotmail.com gracis d antemano :)

  • hola, no se si me pudieras mandar mas info de tu proyecto

    saludos

  • holaa.. me lo podrias mandar ami tambien la info para ver +o- el proceso.. si lo tienes disponible todabia gracias

  • hey hermanos su proyecto esta bien chido me podrian ayudar estoy haciendo un proyecto igual pero tengo algunos problemas me podrian dar informacion grax

  • hey hermanos antes que nada saludos su proyecto esta bien chido no serian tan amables de pasar la informacion, estoy haciendo un pendulo pra proyecto pero tengo problemas me podrian ayudar porfa

  • Compadre estoy engalletado con algo parecido...no se si me puede colaborar...gracias.

  • excelente muy bien me gustaria saber como lo han hecho

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