RB2000 19axis omnidirection walk(全方向移動)

http://lets-robot.com/modules/x_movie/x_movie_view.php?cid=1&lid=201
It is an analog standstill walking with two-legged robot kit RB2000 enhanced to 19
axes.

It is "High-speed, horizontal walking motion" that uses "Motion of the movement in all directions" to generate all advancement, the retreat, the turn, the curve figure of running, side walk, the motions from the state of foot Fumi with an analog stick and the large thigh roll axis.

二足歩行ロボットキットRB2000を19軸に拡張した状態でアナログ足踏み歩行です。

足ふみ状態から前進、後退、旋回、カーブ走法、横歩き、すべてのモーションをアナログスティックで生成する「全方向移動モーション」と
大腿ロール軸を使用した「高速横歩きモーション」です。

Category:

Entertainment

Tags:

• robot
• RB2000
• control
• ロボット
• 二足歩行