Lego Mindstorms NXT: Menganitor Ultrasonic Bump&Go

Le hemos puesto al robot un sensor de ultrasonido en el frontal, por eso esta vez levantamos el parachoques para que no estorbe. En el momento que el parachoques detecta un obstáculo delante a poca distancia, retrocede, hace aleatoriamente un giro de entre 20º y 180º hacia la izquierda o hacia la derecha (también aleatoriamente) y avanza de nuevo hasta que se encuentra un nuevo obstáculo.

También hay otro vídeo en el que el robot tiene el mismo comportamiento, pero con un sensor de contacto en vez de uno de ultrasonidos.

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