自作二足歩行ロボット023
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この時の構造は、股関節と膝関節に分散してモーターを配置していまして、その重量バランスが良かったのかと思います。これ以後のものは膝に集中してモーターを配置していて、膝を深く曲げると前にばかり重心が移動しすぎて転びます。重量物は偏りなく配置する方が良さそうです。
eishuntuda 3 years ago