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Uploaded by mmoreno84 on Feb 5, 2008
simulador en c# con interface serial para manipular un robot paralelo de 3 grados de libertad usando servomotores
Science & Technology
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Son servomotores, se controlan por PWM con un microcontrolador que esta conectado a la PC por el puerto serie. El simulador resuelve la cinematica inversa y manda al micro el angulo para cada servo...
mmoreno84 4 years ago
se resuelve con newton-raphson
xurdini 3 years ago
fregon el robot martin!!!
vegaborbon650 3 years ago
muy bueno!! con que metodo resuelven el modelo matematico??
ingjesusalejandro 4 years ago
ke fregon el robot, como controlaron los motores?
esta bien padre muchas felicidades
elgonza 4 years ago
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mmoreno84 4 years ago