Seguidor Solar

Control PI digital, controlado con un microcontrolador, sigue la fuente con mayor luz, se puede ver que primero se apaga la luz y gira a la izquierda por que es donde más luz había y posteriormente se vuelven a prender las luces del laboratorio y ahora gira hacia la derecha. La diferencia de todos los seguidores solares esque es digital y no analógico, cualquier circuito que encuentres en internet es analógico.

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[tomydeny]

muy interesante!!! que tipo de microcontrolador usaste?

[chepark]

Hola, es un PIC16f87A... Tiene programado en C un sistema PID de control digital, con un tiempo de establecimiento de 11.5 segundos, es por eso que tarda en quedarse en su última posición como 11 segundos

[pnaranj]

no sé programar en C pero estoy haciendo un trabajo con el que necesitaria el programa que usaste para el seguimiento solar, te agradeceria qe te pusieras en contacto conmigo para comentarlo contigo o para saber si me puedes facilitar el programa, un saludo y gracias.