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Pilotage automatique - Self driving car -- V1

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Uploaded by on Jul 25, 2009

Une voiture équipée d'un pc, d'une caméra web roule et se dirige sans intervention particulière de son conducteur.
Le système calcule avec précision 20 fois par seconde la trajectoire optimum de la voiture, et libère le conducteur de l'obligation -fatigante- de maintien permanent du volant. Cela ne l'empêche pas de rester vigilant, et de déconnecter le système s'il le souhaite exactement comme il le fait déjà avec le régulateur de vitesse. Une alerte sonore le préviendra de tout risque nécessitant son intervention. Des les premières minutes de route le conducteur apprécie la pertinence du guidage et découvre une nouvelle façon de conduire, moins dangereuse car moins stressante.

Idéal sur autoroute ou nationales, le système peut aussi fonctionner sur route de campagnes dans la mesure ou les bordures sont distinctes du bitume.

  • likes, 4 dislikes

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Uploader Comments (Picolclav)

  • You shure right. Better hardware should improve it. Anyway my current camera is a hd logitech, providing 30 picture/sec. My current pc is a dell core i5 easyly able to compute those 30 pictures/sec without late. SO a sudden movement is trully tackled, hopefully!

  • Bam !

    Bug de l'ordi !

    ^^

  • @Maxpero

    En cas de plantage du PC, ou autre ... on déconnecte avec un bouton poussoir comme avec un régulateur de vitesse.

    En fonctionnement normal, on peut lacher volant, ce qui est reposant, (fini la fatigue au volant), mais on reste vigilant.

  • Non c'est une video faite sans préparation (j'avais l'appareil par hasard dans la voiture). Tout est vrai, c'est la camera qui envoie l'image au pc et c'est le pc qui fait tourner le volant (petite molette en bas du volant) et non pas le genoux. Pour doubler le camion, tu deconnecte le pc et tu clinotes.

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All Comments (8)

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  • I would use a higher Framerate camera because if it makes sudden movements it wouldn't react well, and a better PC cause it has to process alot i think, or does it?

  • bof...

  • ouahhh c'est trop cool une vidéo de rien .... si un genoux sous le volant et euh c tout . . . mais j'avoue que l'ordi pourrais presque y faire croire ... t'aurais pu au moins doubler le camion ça aurait été plus intéressant 

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