Carrinho com dois motores de passo - Robo

Desenvolvido a partir de sucatas de impressora e drive de disquete.
- Motores de passo e "rodas" = HP série 600
- Base de suporte = drive de disquete
- Cabos de rede e mouse

Desenvolvido para porta paralela com 2 CIs ULN2003, fonte de 12V em um "pedaco" de placa genérica.

Category:

Science & Technology

Tags:

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• motor de passo
• porta paralela
• uln2003

[Adi98797]

Oi amigo, existe algum tutorial que explique sobre a programação para o carrinho andar, acho q uso o mesmo motor do seu carrinho, só que o meu não esta saindo do lugar, ele fica vibrando hauhauha

[antoniovelosofilho]

@Adi98797 Olá, quando eu fiz, não achei um tutorial, apenas vi exemplos de comunicação com o CI. No caso do motor de passo, para ele girar, você precisa ficar mudando os passos, não funciona como um motor a pilha. Em geral ele tem 5 ou 6 fios (um negativo e os demais positivos), você tem q alternar corrente entre cada dos fios positivos(equivale a um passo) e na sequencia certa (quem faria isso seria o CI).

[gabriel220701]

muito devagar!

[antoniovelosofilho]

@gabriel220701 a velocidade dos passos é determinável no programa.

[hemp0969]

@GuilhermeHuth aff, que mente fechada, uahsuahsaushahsu.

[josesantanavieira]

@antoniovelosofilho ei qe progama e esse ?

[di0502]

Oi, gostaria de saber quem desenvolveu, pois tem um rovo alemao, uma peça semelhante a essa que precisa ser consertado ou desenvolvido outro, pois nao tenho muito conhecimento de robotica, tenho 9 robos desse para ser corrigidos..

Por favor, entre em contato: DOmingos 11 - 7198 4090

email: mafertins.pinturas@ig.com.br

Grato!

[GuilhermeHuth]

é gambiarra não obra de arte

[mtsmtsmtsmtsmts]

realmente obra de arte =D melhor que a mona liza