Projeto de um Controlador Digital de Temperatura com Algoritmo PID. Utilizado o Controlador Digital de Sinais da Microchip dsPIC30F4013 operando a 30 MIPS (117 MHz). Agoritmo PID executado por instruções da biblioteca DSP Library. O circuito protótipo utiliza um display gráfico GLCD 128x64 padrão KS108B como IHM, 3 teclas, um sensor linear de temperatura LM35, um drive de MOSFET para controlar a potência de um resistor através de uma saída PWM a 4 KHz e uma interface serial para enviar os dados para o computador. Um programa desenvolvido em Visual Basic mostra o gráfico de tendência do controle para análise do desempenho, estabilidade do sistema e sintonia da malha. O GLCD também mostra o gráfico de tendência para a temperatura. Os dados de set point, kp, ki e kd podem ser salvos na EEPROM para não se perderem os ajustes após uma desenergização do circuito.
@mrgPTU pois éh... ele tem futuro!
mrgPTU 2 months ago
Muito Bom mesmo...
mrgPTU 4 months ago