Robodeck - Teste de obstáculos
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Uploaded by videosCientistas on Sep 17, 2009
Robô móvel inteligente desenvolvido pela empresa com apoio da FAPESP, FINEP e CNPq.
O RoboDeck possui tecnologia 100% nacional com características relacionadas a mobilidade omnidirecional, que permite deslocamento em qualquer direção, sensores digitais e analógicos, capacidade de acoplar câmeras digitais com interface USB e possui uma placa-mãe baseado em ARM9. O robô móvel pode ser controlado remotamente ou funcionar de forma autônoma, para realizar tarefas pré-determinadas.
Este robô é constituído de um hardware básico (plataforma universal) que permite acrescentar os módulos opcionais como por exemplo, placa de alta performance com Linux embarcado que permite inclusive comunicação Wi-fi e Bluetooth. Esses módulos adicionais permitem acoplar desde câmera com interface USB até garras mecânicas entre outros dispositivos. O RoboDeck permite que outros módulos desenvolvidos por terceiros possam ser acoplados ao sistema.
O RoboDeck é acompanhado por um Software Development Kit (SDK) em C++/CLI concebido para elaboração de programas por meio do Microsoft Visual C/C++ 2008 ou similar. Além disso, existe também um SDK para programação Java Mobile (JME) e uma biblioteca de serviços para programação em Microsoft Robotics Studio 2008.
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