Trieuse automatique / Automatic sorter

Un petit projet amusant pour le cours de travail pratique en 6è année technique de qualification en électricité-automation. Cette machine sépare les pièces métalliques des pièces en plastique. Pour cette vidéo, une seule pièce en plastique était disponible, à vous de la trouver!

Ce projet n'a vraiment rien de compliqué: deux vérins pneumatiques, deux électrovannes pour les commander, un capteur type fin de course, un capteur inductif (métaux), trois relais, deux boutons-poussoir et un témoin lumineux...

En pratique les pièces métalliques ou plastiques sont empilées dans le tube et tombent grâce à la gravité. En tombant, elles touchent une vis qui repose sur un capteur fin de course, et elles activent (uniquement pour les pièces métalliques) le capteur inductif. Les vérins fonctionnent de la manière suivante: si le fin de course est activé ET le capteur inductif aussi, présence de pièce métallique et donc activation du vérin droit. Si le fin de course est activé seul (inductif désactivé), présence de pièce non-métallique et donc activation du vérin gauche. Le cycle est lancé au moyen d'un bouton-poussoir SI une ou plusieurs pièces sont présentes. Un témoin lumineux est activé quand le cycle est lancé. Pour interrompre le cycle, on appuie sur un second bouton poussoir ou bien la trieuse s'arrête d'elle-même si aucune pièce ne se présente. La mise sous tension ou hors tension s'effectue au moyen d'un interrupteur bistable bipolaire, et il y a un bouton "coup de poing" pour l'arrêt d'urgence.

Temps total nécessaire pour la réalisation du projet: environ un mois de cours à raison de 6x50 minutes par semaine

Tension: 24VDC

Category:

Education

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