шагающий робот с гидроприводом

Шагающий робот с гидравлическим приводом, разработанный на кафедре Э-10 МГТУ им. Баумана; предназначен для отработки исполнительных систем роботов-андроидов, других шагающих машин, а также средств экстремальной робототехники. www.bmstu.ru/~e10

Category:

Science & Technology

Tags:

• экстремальная
• робототехника
• андроид
• гидропривод
• шагающий
• робот
• Э-10
• МГТУ
• Баумана
• образование
• walking
• hydraulic
• android
• robot
• biped
• Бауманка
• гидравлика
• мехатроника
• экзоскелет
• экзоскелетон
• управление
• динамика
• микроконтроллеры
• поступить
• в
• вуз
• выбрать
• профессию
• инженер

[Stas6242]

HoronzoT, этот робот-стенд был сделан, чтобы разобраться в управлении ходьбой двуногих роботов и приобрести опыт конструирования. Все "железо" сделано из того, что было под рукой без финансирования. Позже мы выиграли грант, но это уже была стадия отработки алгоритмов. Кстати, благодаря таким размерам, которые определялись исключительно доступной элементной базой, выяснилось много интересного.

Все же, как Вы разбираетесь в гидравлике (и где), что за разработки и мысли о гидравлических роботах.

[Stas6242]

Это не солдат. Это научный стенд.



[HoronzoT]

Как человек разбирающийся в гидравлике я вам скажу, это очень плохая разработка она:

1) шумная

2) неуклюжая

3) дорогая

4) она привязана кабелем к определенному месту

Многие скажут почему сам не сделаешь, я отвечу просто ДЕНЕГ НЕТ, Если интерестно то я думаю о гидравлических роботах и мои разработки то можете связатся со мной через акаунт на youtube

[MaksPoleshkin]

Ребята, это инициативная разработка, сравните по сравнению с Asimo инвестиций почти нет, считаю что для такой работы это хороший результат!!!

[MrSIDOROVICH]

пока что это железное пушечное мяско

[kotasha2]

они наступают

[PavelGre]

АСИМО на электроприводе, так что - это АСИМО далеко до этого робота, хотя есть еще бигдог

[Wolflab]

До АСИМО далековато.

[sukharskij]

Big Brother  ASIMO =))