一輪車ロボット おっとっと

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Uploaded by on Nov 6, 2011

電子工作コンテスト2011への応募用の動画です。

慣性ロータで左右のバランス、タイヤで前後のバランスを自動的に取る
一輪車型の倒立振子ロボットです。

主な部品は以下の通りです。

マイコン
PIC18F14K50 メイン処理
PIC18F14K50 モータ処理

センサ
村田製作所 ENC-03R×2個 バランス制御
シャープ GP2Y0A21YK 前後の移動指示

モータ
コパル電子SPG20-1362 慣性ロータ
コパル電子SPG20-332 前後移動

BGMは「騒音のない世界」のbecoさん作曲の「虹色ウォーカー」です。
http://sound.jp/noiselessworld/

Category:

Science & Technology

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  • Fantastic work, very good.

  • Cool work!

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