電子工作コンテスト2011への応募用の動画です。
慣性ロータで左右のバランス、タイヤで前後のバランスを自動的に取る
一輪車型の倒立振子ロボットです。
主な部品は以下の通りです。
マイコン
PIC18F14K50 メイン処理
PIC18F14K50 モータ処理
センサ
村田製作所 ENC-03R×2個 バランス制御
シャープ GP2Y0A21YK 前後の移動指示
モータ
コパル電子SPG20-1362 慣性ロータ
コパル電子SPG20-332 前後移動
BGMは「騒音のない世界」のbecoさん作曲の「虹色ウォーカー」です。
http://sound.jp/noiselessworld/
Fantastic work, very good.
GremioV3 3 months ago
Cool work!
henko41 3 months ago