ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

Es un trabajo de Circuitos Digitales I empleando como sensores CNY70, ahunque en este video no funciona del todo bien yaque es un video de presentacion con todas las pruebas que se hizo; pero despues le dimos los ultimos retoques y el trabajo nos quedo muy bien, encuanto tenga mas videos los pondre....

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[ihellaluvhinata]

hola que tal. no vengo a criticar tu trabajo, tienes potencial,

el diseño es practico y rapido, la programacion no esta tan mal

procura que los sensores que detectan la linea, es ten mas pegados hacia el centro

cierralos un par de centimetros cada 1

y prueva comoo trabajaa

suerte

By. SETH

[cestalin]

hola @ihellaluvhinata

pues este trabajo fue uno de los primeros que hicimos y estava hecho con puro compuertas logicas. El problema con este seguidor era que sus llantas estavan muy separadas por lo que lo llevava a hacer mucho torque conllevando a que los sensores se pierdan. Te invito que veas el otro video en donde se empleo el PIC16F84A

Gracias por tu consejo y por comentar

Salu2

[56490145]

pss mira esta algo mal

yo reco,iemdo q cuando el puente H aga girar el motor para atras solo sea un freno yno todo el minirobot

esto c logra con una resistencia en el puente H en los trancistores de retroceso o ya en dado caso de uzar un integrado de igual manera busca la salida de retroceso y pss con eso ba a mejorar un poco.

saludos y suerte desde mexico