2nd grabbing test

I'm trying to calibrate an algorithm that reduces the movements of the neck when the ball is approaching. The head was moving too much when the ball was too near, I also had to paint the lexan claws because their reflections of light on the ball was confusing the cmucam. Actually the grab attempt is done only through what sensed from the cam. In this test body movements are disabled

Category:

Science & Technology

Tags:

• cmucam3
• arduino
• gripper
• color
• tracking

[HFsurfer]

Che dire? Complimenti veramente per il lavoro...(ho letto per caso i tuoi post sul forum RoboZak). Anch'io nel mio piccolo ho fatto qualche esperienza con il primo robot della DeA (quello Basic Stamp, mi divertivo un sacco a migliorarlo nei tempi di percorrenza di una pista realizzata con del nastro isolante nero sul pavimento...).

Ti seguirò con interesse... :-)

Ciao!

[justcode73]

Ciao, ho cambiato lavoro e non riesco più a trovare il tempo libero per ultimare questo progetto :( ...per ora è una scelta obbligata, spero che più avanti vada meglio. Grazie dei complimenti!!!

[kennytheamazing]

wow, this is fantastic. Great job.

[HFsurfer]

Mi dispiace...purtroppo sono i paletti che la vita ci presenta. Mi auguro tu possa riprendere quanto prima il progetto. Sarebbe bello vedere il tuo robot andare a recuperare la pallina e riportartela come un cagnolino.

:-D

Ciao a presto!