Projeto Integrador 2 - Braço Mecânico CONCLUÍDO!!!

Projeto Integrador 2 desenvolvido pelos alunos André Xavier Coutinho, Cornélio de Camargo Jacoski Junior e Luciano Carvalho de Bitencourt do Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (antigo Cefet-PR).

O projeto visava unir as disciplinas estudadas até o 4º Semestre do curso com o objetivo de construir um braço mecânico com deslocamento em dois eixos e seleção de dois tipos diferentes de peças, levadas para locais distintos.

O grupo optou pela seleção por tamanho. No vídeo pode-se verificar as seguintes etapas distintas:

1) Colocação da peça pequena no berço e fechamento da porta;
2) Deslocamento do carro para baixo, retirada da peça e elevação do carro;
3) Deslocamento da estrutura do eixo móvel para a direita até a chegada ao meio da estrutura fixa;
4) Descida do carro e inserção da peça na caixa de destino;
5) Retorno à posição inicial, primeiramente o carro e posteriormente o eixo móvel;

6) Colocação da peça grande no berço e fechamento da porta;
7) Deslocamento do carro para baixo, retirada da peça e elevação do carro;
8) Deslocamento da estrutura do eixo móvel para a direita até a chegada ao final da estrutura fixa;
9) Descida do carro e inserção da peça na caixa de destino;
10) Retorno à posição inicial, primeiramente o carro e posteriormente o eixo móvel;

11) Os autores e parte da turma!!

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Howto & Style

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[rodriguesjuninho]

nosssa cara fico muito legal

manda o video pra mim por favor