Finalmente ho finito esoarm!
Il sistema di trazione è un motore in corrente continua ( di un vecchio tergicristallo ) comandato in PWM (ecco il perchè del fischio) da una scheda che non si vede nel video, ma che è situata esattamente dietro il braccio.
Il segnale di comando proviene da un'altra scheda situata sul braccio.
mm...interessante...
paiels 1 year ago