K-680 K-682 Steren, KSR10 Iberobotics, OWI-535 Controlado por PIC

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Controlado por PIC (16F648A).
Movimiento pasivo, con optointerruptores.

Utiliza un PICmicro y una serie de optointerruptores para detener su posicion.
Solo realilza un pase de un objeto, no es inteligente.

Utiliza 3 driver L298 para controlar los 5 motores con 12V y una salida extra para otro motor.

Notas:
El motor 3 se quemo por aplicarle erroneamente 24V
Solo levanta hasta 200grs
Programado por ICSP ya que la tarjeta de control es SMD
Proyecto escolar de automatizacion, tiempo de desarrollo total desde 0: ~70 hrs.
Modelo original: K680 (Modelo para armar, tomo 2 horas incluidas en el tiempo total)

PCBs:
PxC648K680-A
PxC648K680-B
PIC-600

09/12/2010 - Todos los motores se quemaron.

Category:

Science & Technology

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[pk5855]

oye amigo tu video esta super una pregunta cuando se quemaron tus motores donde conseguiste nuevos??

[exsterenpro]

@pk5855 Debido a que es un simple robot para aprender, la verdad no me convenia repararlo :) Saludos!

[sajornavi]

Yo quiero hacer un proyecto con ese brazo 535, mi pregunta es: los motores son paso a paso o servo motores?

[exsterenpro]

@sajornavi Nop. Son simples motores de CD. No aguantan mas de 9V, yo les aplique 12V por un rato y se quemaron todos. Te recomiendo buscar en linea tiendas especializadas en robotica. Encontraras por algo de dinero, buenos kits de brazos. Algunos traen servos de 10Kg y controladoras USB. Saludos!

[Tigrohman]

es el de steren??

[exsterenpro]

@Tigrohman Si

[poupoutime24]

Wow super !! Jen veut un xD !! Loll C,est vraiment cool et il a plusieurs articulations :) Mais se qui me surprend le plus c'est qu'il bouge vite en plus ! :O !! Nice Work !!!