prove fatte su BF20 con controllo closed loop (autocostruito) interposto tra smoothstepper e driver per motori stepper. Il file usato è mostrato nelle prime immagini e il ritardo di 8 secondi (istruzioni G04) è stato inserito per permettermi di cambiare inquadratura alla telecamera. Le ultime immagini mostrano che oltre al controllo di raggiungimento posizione il controllo esegue un controllo sul mantenimento della posizione
http://nellataverna.altervista.org/
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