ROBOT INTERACTIVO 2-6

OTRA IDEA PARA RECICLAR LOS MECANISMOS
Y MOTORES DE LAS IMPRESORAS DESCARTADAS
Y PARTES DE PC

- Propósitos:

- Brazo Robotico de 6 Movimientos en Plataforma Movil,
para realizar tareas riesgosas para el hombre.
- Util en tareas en que se requiera el No Uso de
Radiofrecuencia.
- Tension de trabajo: 9voltios
- Alimentación: 9v. a 40v (adaptado para alimentarse desde
ficha encendedor de auto).
- 6 Motores paso a paso unipolares y dos de corr. continua.
- Circuito de control digital y comando a través de panel de
mando (con pulsadores) o desde computadora (por
puertos Serie o Paralelo).

- Desde el panel se controla: - Clock - Velocidad - Sentido de giro - 3 tipos de tracción sincronizadas: - Velocidad - Doble Precisión - Doble Fuerza - Pulso Directo (desenergizado durante el Stop) - Pulso Invertido (se mantiene energizado durante el Stop)

- Alcance por cable: 150 metros probados sin amplificador
adicional, con amplificador: sin límites). Conmutando las
señales de norma TTL a EIA durante el transporte y
viceversa.
- Interface Binaria de comando Digital para reducir la cantidad de conductores del cable incorporada: - por 3 hilos 7 comandos. - por 4 hilos 15 comandos. - por 5 hilos 31 comandos.

Es el segundo de 3 robots.

El primero:

VEASE:
ROBOT INTERACTIVO 1-1 / 1-2 / 1-3 / 1-4 / 1-5

http://www.youtube.com/watch?v=wCCf8DffKAA
http://www.youtube.com/watch?v=B00vutzbtAc
http://www.youtube.com/watch?v=uTXV2aPVncc
http://www.youtube.com/watch?v=ygDeOj2S1m4
http://www.youtube.com/watch?v=jFcILtdImsg

El tercero: (en ejecucion) Plataforma para Transporte de carga útil de 30 kilogramos con sistema de auto montaje de la carga.

Aún en desarrollo: Transmisión de datos por puerto USB (por cable) a distancia.

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mail: miguelasar@hotmail.com
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VIDEOS DE ESTE ROBOT EN YOU TUBE:


ROBOT INTERACTIVO 2-1 / 2-2 / 2-3 / 2-4 / 2-5 / 2-6

( NOTA: TUVE QUE RECORTAR LOS VIDEOS
PARA SER ACEPTOS POR YOU TUBE )

http://www.youtube.com/watch?v=bVnZBsjaVkk
http://www.youtube.com/watch?v=FwfCVCohYos
http://www.youtube.com/watch?v=7gvJJKznuIk
http://www.youtube.com/watch?v=BFhRBYOyErw
http://www.youtube.com/watch?v=i5OJcqgm3lA
http://www.youtube.com/watch?v=GUfG5640vsw

Category:

Science & Technology

Tags:

• ROBI