Programación NXT "Torneo Sumo"

@The Killer Bots
Claudia de la hoz
Fabian gutierrez
Martin Berkhoff
Igor Andrei


REGLAMENTO LUCHA DE SUMO
DEL ROBOT
● Los robots no pueden superar los 30cm2, y tienen a disposición todas las piezas del
kit básico y complementario asignados (cualquier desbalance entre piezas debe ser
informado a los ayudantes del ramo para su rápida solución).
● Se pueden utilizar los sensores de tacto, luz y ultrasonido.
● No se permite el úso de ningún tipo de manejo a distancia del robot.
DE LA LUCHA
● Es descalificado el grupo que use técnicas ilegales: como poner piezas no
correspondientes al Kit del robot, agregarle peso adicional al robot, realizar manejo a
distancia, etc.
● Si algún "motor" se desprende de la estructura del robot, este pierde la lucha.
● Si el mecanismo de movimiento (ruedas, orugas, patas) es destruido el robot pierde
la lucha.
● Si el sensor de luz se suelta o deja de funcionar, el robot pierde el combate.
● Si el robot pierde piezas pero sigue funcionando, la pelea no se detiene; esto sí le
quitará puntaje en el momento de la evaluación de los jueces.
● Los participantes del torneo deben mantenerse a una distancia de medio metro de la
mesa en cada lucha.
● El robot, durante la lucha, sólo puede ser manipulado por el juez a cargo de la mesa.
● Cada grupo debe tener un set de pilas para competir (que la batería no esté cargada
en el momento de la competición, no es excusa durante el torneo).
DEL CODIGO
● La elaboración de código es libre pero se deben usar subrutinas, diferenciando
mínimamente con estas, la secuencia de detección de enemigo, ataque y defensa.
● Para participar de los combate se debe señalar su estrategia de ataque y defensa (a
llenar en ficha inscripción), por lo cual el robot debe responder a lo señalado por el
grupo.
● Cada grupo tendrá que presentar un resumen de lo que supuestamente realizará su
robot, por lo cual, habrá un jurado que evaluará si lo que se presentó anteriormente
se cumplió a la hora del combate. Para ello se les entregará un formulario.
● Se permitirá ajustes al código del programa después de cada pelea, los que deberán
ser notificados en sus informes posteriores.

DE LA ESTRUCTURA DEL TORNEO
● Se conformarán por sorteo 8 grupos de 3 robots (pertenecientes, cada uno, a grupo
de 4 alumnos), los que tendrán luchar todos contra todos.
● Cada lucha tendrá una duración máxima de 2 minutos.
● El ganador de la lucha recibirá 3 puntos, el perdedor 0. Si los jueces determinaren un
empate, cada luchador recibirá 1 punto.
● Clasificará a 4tos de final el ganador de cada grupo. Así se armarán parejas, según
el sorteo, hasta llegar a un ganador.

DE LA EVALUACION
● Cada luchador será evaluado en su combate por un jurado externo. Por lo que
tendrán que presentar un buen proyecto (note que no solo ganar el torneo es
importante).
● Se evaluara, el diseño, funcionalidad del robot y por supuesto "El Código
implementado".
● Los grupos tendrán 30 min para prepararse, antes de la actividad; esto es, probar la
mesa, peleas de entrenamiento, etc. Luego de esto, el torneo comienza y cualquier
equipo que no se encuentre listo con su robot para empezar su combate será
descalificado (con la correspondiente descuento en su calificación).
● Es necesario que cada grupo presente la ficha que le será entregada días previos
al Torneo. Esta ficha será entregada a los jueces el día de la pelea, y sin ella no
pueden presentarse.
● El ganador total del combate será premiado con nota y trofeo.

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Science & Technology

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