自作二足歩行ロボット005

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Uploaded by on Sep 25, 2007

足の構造を少し作り替えてみた。足首に左右方向に動く動力の無い関節を付けたのである。両足を地に着いている時に、なるべく均等に接地させたいからであるが、もうひとつの­作用として片足を浮かせる事も出来る様になった。摺り足でも十分動けるが、足を浮かせるといかにも二足歩行的で見た目良いが、実に転びやすい。

Category:

Entertainment

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