Bicicleta elétrica com esquema estrela-triângulo 1

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Uploaded by on Jul 2, 2010

A bicicleta é uma Caloi SK Full Suspension em alumínio. O motor no cubo da roda traseira é de 1000W/48V com um circuito interno que permite alterar a ligação elétrica dos enrolamentos de estrela para triângulo e vice-versa. O controlador é de 48V/1000W com algumas alterações eletrônicas internas para que seja possível acionar o motor com os enrolamentos ligados em triângulo (maiores correntes). A bateria é do tipo LiFePO4 de 48V/20Ah com corrente de até 40Ah. O pequeno circuito foi elaborado com um microcontrolador PIC que faz a indicação da tensão da bateria nos LEDs e impõe/retira o sinal de acionamento do motor quando necessário, ou seja, o sinal do motor é retirado durante o chaveamento entre estrela-triângulo.
O método de partida em estrela-triângulo é utilizado bastante para partida de motores industriais. Inicialmente parte-se o motor em estrela (com essa ligação o motor apresenta alto torque e atinge uma certa velocidade máxima final) e, quando o motor atinge a máxima velocidade em estrela, altera-se a ligação para triângulo (com essa ligação o motor apresenta torque menor, porém, atinge uma velocidade máxima final maior). Nunca deve-se partir o motor em triângulo (resistência interna do motor menor) devido às altas correntes iniciais que circulariam pelo motor (podendo vir a danificar a bateria, o controlador ou o motor). No vídeo 2 é possível ver a diferença de desempenho entre as ligações dos enrolamentos, com a ligação em estrela o motor atingiu uma velocidade final de 65km/h (sem carga, como demonstrado no vídeo) e na ligação em triângulo o motor deve chegar por volta dos 120km/h (não posso afirmar com certeza o valor final, pois meu computador de bordo marca somente até 99km/h). Outro detalhe importante, pode-se alterar a ligação para triângulo quando o motor estiver próximo à velocidade máxima em estrela, porém, SOMENTE deve-se retornar para a ligação em estrela quando o motor estiver com rodando a uma velocidade inferior à rotação máxima em estrela, do contrário, a tensão induzida pelo motor pode danificar o controlador.
No momento, a bicicleta (sob carga) chega a 50km/h sem auxilio dos pedais e 60km/h auxiliando com os pedais (pedalando junto). A autonomia varia conforme a utilização (auxilio dos pedais ou não, subidas, descidas, início de movimento, etc.), já percorri distâncias de 50km com apenas uma carga (com bastante auxilio dos pedais), assim como já aconteceu de percorrer somente 30km (motor sempre funcionando ao máximo e sem auxilio dos pedais), porém, em 80% das vezes com uma carga dá para percorrer 40km de distância (sempre pedalo junto com o motor).
O esquema estrela-triângulo ainda não teve melhoras significativas sob carga (por causa da queda de torque em triângulo e da bateria que está sendo utilizada), porém, ainda tenho que trocar os FETs do controlador e outros componentes eletrônicos para que o esquema seja eficaz.

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  • Cara é o verdadeiro Tony Stark hahaha. Muito legal. :)

  • @caiomarazzo

    Hehehehe

    Abraço!

  • pts cara to sofrendo aki com a wind bikes... meu motor deu problema mandei pros cara demoraro uma vida pra me retorna gasstei 200 prastas e o cara ainda me mandou faltando monte de coisas ... akele espaçador que vai no cubo do motor as arruelas e porca .. o cabo que vai controlador ah bateria ... vixi mor sofrimento ... seus motores nunca deram zica?

    Abraços

  • Olá Danilo.Q tipo d prob.ocorreu c/teu MOT?Nuncative prob.graves c/os meus.Na vdd ocorreu,uma vez em cadaMOT,do rotor sairfora d centro(paravam d funcionar,ficando duros p/girar e faziambarulho).Porém,isso ocorreu qdo utilizava um bagag.q ñ distribuía o peso daBAT sobre a susp. traseira,ou seja,tdo peso era aplicadodiretamente sobre a roda(MOT),qdo isso ocorreu,bastava retirar tds parafusos doMOT e reapertá-los p/reposicionar o rotor nocentro.Dpois qcolokei o bagag.atual nunca+isso ocorreu.Abraç

  • queria monta um pequeno controlador para um pequeno motor brushless sera que você tem esquema eletrico para monta manualmente

  • @cleonicemurilo

    Olá amigo, infelizmente não tenho nenhum esquema de controladores para motores brushless.

    A minha bike está parada há muito tempo, pois não tenho mais disponibilidade para andar nela, se souberes de alguém que esteja interessado... Ela está anunciada no MercadoLivre, basta procurar por "caloi sk 1000w" que ela aparecerá num dos primeiros resultados. Abraço!

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All Comments (48)

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  • Olá Marco,infelizmente ñ estou com tempo p/andar na bike.Já faz uns 3 meses q praticamente ñ ando nela.Acredito q a melhor opção em baterias(até onde estou atualizado)sejam as LiFePO4,q dificilmente são encontradas à venda no Brasil.A minha eu comprei d um amigo q tinha importado da China,acho q deve ter custado uns R$1500~R$2000.Nos comentários dos 2 vídeos sobre a bike podes encontrar algumas informacões sobre baterias e sites interessantes sobre e-bikes.Abraço e boa sorte com a bike!

  • Muito legal sua bike!, vc poderia fazer um vídeo rodando com ela!

    Estou montando uma com motor de 800w, vc tem alguma dica pra me dar? quanto custa e onde vc adquiriu a bateria? agradeço desde já suas dicas.  grande abraço e divirta-se com sua bike.

  • Olá amigo, bah cara, infelizmente nunca pesei o conjunto e não sei te dizer com precisão o peso do conjunto. No entanto, em sites na internet encontrei o pesp de 15kg para a bike. A bateria, o controlador e o motor devem pesar em torno de 18kg também. Assim, creio que o conjunto deve pesar em torno de 30~35kg. Abraço!

  • Qual é o peso aproximado dessa bicicleta?

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