Uさんの球形飛行体

防衛省が発表した球形飛行体を参考にUさんがラジコンによって製作され初飛行となりました。地面からの離陸がなかなかうまくいかなかったので同僚の方が手に持ちそこからの­離陸­となったのですが、手を離れて空中に上がった途端、Uさんは姿勢がわからなくなり操縦不能となって墜落してしまいました。姿勢制御用のジャイロセンサーは搭載してあ­ったのですが、ヨー方向のみのジャイロであったのと、球形飛行体そのものに前後左右方向の目印が無かったため、操作が出来なかったとの事です。次はヨー方向だけでなく、前­後左右方向の制御も行える3軸ジャイロセンサーを導入されれば操縦が可能になるかもしれません。

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Science & Technology

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[bobbyhigh]

のデザインを見てみてください "Crazyball RC" :-)

[amrodin41]

@bobbyhigh さん、ありがとうございます。

早速Crazyball RCを拝見しました。

キレイに画像が撮れていますね。

Uさんの機体でもこんな風に撮影出来れば最高なんですけどね。

[I3939I]

防衛省が発表したのを見たとき、Great PlanesのVFOに枠つけただけのイメージを思い浮かべまし­た。

若干反トルク出ますがケツ重で垂直離陸します。

ジャイロをロール軸に入れると少し安定してました。

本家のほうは前と仮定する方向にＬＥＤ入ってますね。

あと加速度センサーがＸＹＺ軸に入ってるようです。高度維持の精­度が気圧計ではないような？

[amrodin41]

I3939Iさん、ありがとうございます。

Uさんのこの機体にはヨー軸のみジャイロが組み込まれています。

重心位置が高めであるために、上昇と共にコントロール出来なかっ­たとのことで、

次回製作するときには重心位置を下げるとの話でした。

飛行中に重心位置をコントロール出来るようなシステムも考えられ­ているそうです。

[SkyCaPtainJP2008]

直ぐにコピーして製作されたスピードと技術には驚きでした。

しかし飛行前に逆を向いて倒れた時点で飛ばないと思いました

テールシッターはご存知と思いますがヘリと同じく重心が下に

あり安定します、基本設計があれば上手くいくと思います。

今後を楽しみにしています。

[amrodin41]

SkyCaPtainJP2008 さん、度々ありがとうございます。記述されていらっしゃる通り重­心位置が下側ではないと思われますので、バッテリーなどの重量物­の搭載位置を下げ、尚かつバランスウェイトなどで重心をセンター­より下側に持って来るべきですね。

次回の飛行が成功できるように、私たちも見守っていきたいと思い­ます。

[roboconpo]

球体の中に、球体のコクピット、無線操縦乗り物...スケルトン­

[FunnyTheRadio]

giroscopio

[tavolzhanskiy]

тупые китаёзы

[OneWorld4us]

what a wonderfull machine, direct to the center of the earth !!..

[DiegMon]

no es tan resistente como pensaba

[jpn2000]

おもしろいねー。売れると思うのでキットかなにかで売り出して欲­しい。

んで、その利益でさらなるものを作って欲しです

[asdfrpp]

富山だなあ