robot oruga anti obstáculos

Este proyecto ha sido realizado en el Departamento de Electrónica del IEFPS Don Bosco de Errenteria en el curso 2009-2010 por el alumno Borja Olivas. Se trata de un robot que lleva un medidor de distancias ultrasónico montado sobre un servo que le permite girar 180º. Cuando detecta un obstáculo delante, se para y mide la distancia a derecha e izquierda tomando el camino más despejado.

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Science & Technology

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[r7galactico]

ola,xfa puedes decirme q motores usaste para llantas

[lesterh7]

impresionante felicidades se ve que funciona muy bien. soy estudiante mecatronica en hermosillo y quiero hacer algo como eso solo que la verdad tengo unos maestros que no saben nada de nada :S y ami me interesa todo esto, podrias ayudarme en como lo isiste osea para mandar la señal al servo que variables usaste. te agradeceria mucho que me ayudaras a hacerlo de hecho tengo todo lo material ruedas oruga servos sensor y pic. porfavor lo que sea de aporte al correo lester_h7@hotmail.com. gracias :D

[joyote]

podrias pasarme los diagramas? esta genial



[pjcastro99x]

me gusta mucho tu robot XD ojala algun dia pueda hacer uno similar, ¿como haces para que sea independiente de un control o una pc?