Protesis bionica de una mano 2008

Proyecto de Ingeniería Electrónica desarrollado por 4 estudiantes en la Universidad del Valle de Guatemala. El proyecto consistió en la elaboración de una prótesis de una mano humana capaz de replicar los movimientos de una mano real. La prótesis es controlada por señales electromiograficas de dos músculos del usuario. En cada dedo se encuentra un sensor de presión con el cual se conoce cuando se sujeto un objeto y cuanta fuerza se le esta aplicando. El sistema es totalmente autónomo, los circuitos internos realizan todo el procesamiento y una batería alimenta los motores y los circuitos. La prótesis funciona sin estar conectada a una computadora, sin embargo es posible conectarla mediante un conector USB y así realizar pruebas o para demostración.

Integrantes:
Alejandro Berliner
Ana Regina Chacón
Diego Delgado
Estuardo Gonzalez

Versión en Ingles (English Version)
http://www.youtube.com/watch?v=EFiS2gS30U4

Música: Les Paysages de Mahoroba

Category:

Science & Technology

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[gonzalogarciamoreno]

hola chavos, que padre proyecto en verdad impresionante, quería saber si me pudieran explicar un poco de su funcionamiento, especialmente en la parte mecánica,e s decir, de que material esta hecho, y como se mueven los dedos; en verdad felicidades

[DiegoDR123]

@gonzalogarciamoreno El material es Polipropileno, fue modelada en Autodesk Inventor y formada en una maquina CNC. La idea fue copiar el funcionamiento de una mano real, se tienen tendones o cables que van desde cada articulación en cada dedo hasta el antebrazo en donde hay poleas movidas por motores servo las cuales tiran de los tendones. Los tendones funcionan para la flexión, para la extensión colocamos resortes en cada articulación que regresan las articulaciones a su posicion original.

[DiegoDR123]

Muchisimas gracias a todos por sus comentarios. Que bueno que les haya gustado el proyecto.

Los dedos se mueven con motores servo colocados en el antebrazo y es por medio de tendones.

Cualquier pregunta o comentario estamos a sus ordenes.

[luiserg99]

esta muy buena ando en un proyecto similar quisiera saber como es la captura de los voltajes de los musculos es muy dificil de capturar para actuar???? gracias

[gonzalogarciamoreno]

y si se puede preguntar también me gustaría saber como funcionan los tendones o cual sea el mecanismo que tienen las articulaciones para contraerse,, saludos y de nuevo felicidades

[darkdialgs]

Muy bueno cuando me quede sin mano ya se adonde acudir .

[m1ercur1]

mario

[dreck202]

XD

felicidades

esta muy bn echo

...............

mis respetos para ustedes

[renmemo91]

inspirador!

[flysolbjj]

Que gatos!! (que buenos!) yo estudio Ing. Biomédica y me impresionó su proyecto, espero que se les abran muchas puertas con éste proyecto!

Atte.: Un hermano tico