Robot Autoestable Self-Balancing robot (Final Version)
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Uploaded by Safareig on Feb 14, 2009
Final version of my balancing robot "Home de Caramel Nº1" I changed the wheels for a few more soft and improved the system of balance. I completed the project.
Versión final de mi robot de equilibrio "Home de Caramel Nº1". He sustituido las ruedas por unas mas blandas y mejorado el sistema de equilibrio. Doy por terminado el proyecto.
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All Comments (15)
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y como haces el control remoto
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Felicidades, que microcontrolador usaste?
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¡Felicidades! excelente trabajo.
¿Dónde puedo conseguir las ruedas más grandes que ha usado en lugar del MD-02 ruedas?
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que tal estoy haciendo un proyecto parecido,
¿podrias decirme si existe alguna forma de relacionar el ángulo maximo de inclinacion con la velocidad y torque de los motores asegurando que el sistema regrese a su posicion estable?
esto lo pregunto para saber que caracteristicas deben tener mis motores, por que hasta ahora no logro que dure balanceandose mas de 1 segundo
de antemano gracias
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Thats amazing, I'd love to be able to make something like this some day.
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what kind of micro controller did you use :O?
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Hola, estamos haciendo un proyecto igual al tuyo en la universidad, como no se mantendra en funcionamiento por mucho tiempo estamos evaluando la posibilidad de utilizar solo un giroscopio, cuanto tiempo tiene que pasar para que el giroscopio empiece a fallar en sus lecturas?
josebernard 2 years ago
josebernad, el giroscopio mide velocidad angular, solo con eso no puedes calcular el ángulo de inclinación sin acumular grandes errores desde el principio. En cambio con solo un acelerómetro si sería posible aunque con limitaciones.
Safareig 2 years ago
Enhorabuena macho!
Olle , me puedes comentar ocmo hiciste el sistema de equilibrio y para que usaste los acelerómetros y el giroscopio?
Saludos
dorin92 2 years ago
Hola, el acelerómetro te puede medir directamente el ángulo de inclinación pero tiene el problema de que las aceleraciones y vibraciones le afectan mucho por lo que no siempre dice la verdad.
Con el giroscopio puedes ir calculando el ángulo en el que te encuentras ya que mide velocidad angular. A este no le afectan las vibraciones y demás pero en cambio tiene cierta deriva en el tiempo, esto se suple con el acelerómetro.
Safareig 2 years ago