Robot GUARDIAN ROS

Simulation of the Guardian Robot using ROS (Robot Operating System).

Category:

Science & Technology

Tags:

• Robotnik
• Automation
• Robot
• ROS
• Simulation

[PetrFM]

Do You know that "robotnik" means "worker" in most slavic languages (russian, polish, slovak, etc....) ;-)

Otherwise nice simulation

[guardianbot]

@andreapatri Hola. Primero perdona por la tardanza. Deberías programar un paquete nuevo que obtuviera la información del sonar y activara los actuadores en consecuencia. Esto se podría hacer tanto en Python como en C++ y varía bastante de si lo estas haciendo sobre una simulación o sobre el robot real.

Si tienes alguna duda, te recomiendo answers.ros.org, seguro que encuentras algo útil. También puedes darle un vistazo a nuestro repositorio en code.google.com/p/guardian-ros­-pkg/

Saludos.

[andreapatri]

@andreapatri continuo: Pero donde puedo programar una secuencia de movimientos y activación de los diferentes sensores? se programa en python? si, si en donde (en que carpeta o archivo que debo crear o modificar? (yo estoy trabajando con un Lego NXT)

[andreapatri]

Me parece muy interesante tu proyecto, soy nueva usando ROS. Tengo varias preguntas, espero me puedas colaborar.

Quiero que un robot lego NXT cree una ruta o mapa evitando obstáculos por medio del sensor de ultrasonido. Ya probé diferentes sensores, y motores a través de ROS, y puedo ver el cono que representa el ultrasonido en rviz.