Kendini dengeleyen robot / Cheap Self Balancing Robot

Pid controller kullanarak kendini dengede tutan robot. Cs431 dersinin projesi (OS-MAN)
/ A self balancing robot, an example of PID controller implementation. Due to high costs of gyroscope and accelerometer 2 cheap Sharp distance sensors were used.

Category:

Science & Technology

Tags:

• Self
• balancing
• robot
• kendini
• dengeleyen
• OS-MAN
• bilkent
• 76.
• yurt
• önü
• çimler
• öner
• pid
• controller
• shapr
• sensor
• gyroscope

[webdavsani]

Özcan'a laf yok, ona ne iki puanlar kurban olsun :) !!!

[pasortolgi]

nice PID work.

[brittmork]

beautiful PID controller action

[finduxcan]

cengz:resmen agülü araba oldu bu ya

özcn:harbi lan, 2 teker daha goysanız araba işte

abi siz celal ve fiko yapsanıza harcanıyosunuz kamera arkalarında ya:D

[tyasink]

kim o "3 teker yapın ne kasıyonuz olm" diyen =))

koptum yaa :P

[lotrvader]

ödev mi la bu

helal olsunnn

yeni nesil türk hatunlar için de denge çipi yapın la

[trasnochador]

o slogan işi bizi bozar işte

[muckan]

onu verim sana yaw soun diil. adı keller. sloganı da biliosundur

keller her ... elller

[trasnochador]

mos falan bilmem ben. bana sen lazımsın

ama şu konuşan çocugu getir başka da bişey istemem

[muckan]

yüzyüze görüşürüm ama yalnız olmam bunu bil. mos abim var benim o da gelirse

[trasnochador]

eyvallah kardesim bak seni takdir ettim

delikanli bi cocuga benziyosun,

senle bi ara bi goruselim, muhabbet edelim