Robot Movil Detector de Obstaculos con RNA 4
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estoy armando un movil parecido evasor de obstaculos, tengo la duda que si existe algun otro tipo de sensore (que no sea ultrasonico o los infrarojos del tipo de sharp creo), que pueda medir una distancia mas o menos larga (unos 10 o 15 cm aprox), ya que queria usar unos 4 o 5 ultrasonicos pero estan algo caros (320 pesos c/u).
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Hola , como esquivais los obtáculos? lleva un láser? un sónar?
Estoy interesado en el tema, saludos!!!
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Hola, enhorabuena por el robot. Estoy muy interesado en el tema.
Qué micro usais?
Implementais la red neuronal en el micro?Como?
Gracias.
Esperamos los videos finales de la investigacion
mikeestocolmo 4 years ago
Hola, que pena por la demora de la respuesta.
Estoy usando un Dspic30f4013 de MICROCHIP y el robot tiene dos formas de funcionamiento.
1. RNA en el Dspic (se elaboro el codigo, sin embargo necesita el pc en el instante inicial para las coordenadas iniciales y finales)
2. RNA en el PC (usamos MATLAB y LABVIEW)
Que bueno que estes interesado.
jpnv2006 4 years ago
Hola, estamos usando 5 sensores ultrasonicos SRF08 cubriendo aproximadamente 180 grados. Proximamente estaremos publicando los videos finales de la investigacion. Cualquier otra pregunta, bienvenida.
jpnv2006 4 years ago