Brazobot V-1.0
Loading...
Uploaded by trastornofym on Aug 13, 2008
Brazobot es un brazo-robot sobre una plataforma móvil, el cual se puede controlar de manera inalámbrica desde un computador cualquiera mediante un joistick.
este proyecto está dirigido a la población discapacitada. sin embargo, su uso se puede ampliar a otras áreas.
el funcionamiento consta de un software encargado de comunicar el joistik por el computador con el módulo Xbee (inalámbrico). los datos llegan hasta el brazobot, el que con un micro basic stamp desarrolla la matemática de los movimientos para luego indicarle a un pic16f628a la pocision indicada para hacer las rutinas de movimientos.
la vesion final de brazobot utuliza un microcontrolador propeller
Link to this comment:
Uploader Comments (trastornofym)
All Comments (5)
-
Good! Use OpenJAUS for your project!
-
meo brazo eres primo de joakin carrasco contestameeeeeeeeeeeeeeeeeeeee
e -
marcus11
fome
1:39
quadrapod with wireless x-bee controlby microcameras1,171 views- 1:30
Robotic Vehicle - .NET Micro Frameworkby levapbansky8,690 views
- 2:15
Wireless Communication and Controlby sadhusuman64,366 views
- 0:28
Brazo Mecánico - Diana Pedrazaby g3ol576 views
- 2:00
Arm for a humanoid robot controlled by xbeeby romancanas30,064 views
- 1:39
PIC 18F4550 + USB CDC + XBEEby formigarobo1,537 views
- 2:47
SERVO1by marioguillote5,804 views
- 0:44
PUCV EIE paro, Letania IBC-FINby covanorris1,805 views
- 0:37
Remote Control Robot Explanationby darkbluestars869,019 views
- 0:32
Funcion servo pinguino funcionaby chochetxotxe1,681 views
- 4:20
Simulacion Domótica XBee XI ExProM ITZby snh1232,112 views
- 3:02
Accelerometer Testby vasago173,048 views
- 0:23
12 LED Knight Rider chaseby picprojects43,276 views
- 1:50
National Treasure 3 :Pby mulsankar1,358 views
- 0:20
xbee I/O Outputby babsooneeh21,669 views
- 8:15
MikroBasicby htennek2k6,505 views
- 0:23
Control de MOTOR AC com PIC16f628Aby bccbd1200523,172 views
- 2:41
Proteus - Brazo Roboticoby grupolatino20,881 views
- 2:04
PROYECTO UNIVERSIDAD ISRAEL FINALby ximepath00300 views
- 0:27
körfez eml robot bitirim 2 Tacettin Çıracı Hakan Demirby sanane411,333 views
Hola, bueno el proyecto, tengo una pregunta, en este caso se podría decir que utilizaste el Xbee para la comunicacion inalambrica?, ya que la Basic Stamp puede generar las órdenes de movimientos. (es otro pic por separado)
omar3352 6 months ago
@omar3352 claro, el Xbee es sólo para comunicación inamlambrica con el pc, y el basic stamp (el que después se reemplazó por un propeller) tiene todas las rutinas de movimientos.
entonces le envías una señal desde el pc, se transfiere por el xbee al basic stamp, este la descodifica y usa la rutina de movimiento que se le envió desde el computador
;)
trastornofym 6 months ago