El robot modular MiniCube-I se mueve autónomamente por primera vez!

Movimiento del robot modular Minicube-I de manera autónoma. Se utiliza la tarjeta skycube para su control, constituida por un PIC16F876A. La locomoción se realiza mediante dos osciladores sinusoidales.
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skycube

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Science & Technology

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• robot apodo
• configuración mínima
• locomotion
• locomoción

[comunicale]

Excelente Felicitaciones..

Eres un Genio,..

[obijuancube]

Muchas gracias. Me alegro de que te guste el robot ;-)

[saxote]

Juan, una duda que tengo, ¿que ventajas tiene este movimiento respecto a uno lateral?, es decir de izquierda a derecha. No avanzaría ¿ verdad?

[obijuancube]

Hola. Esta configuración en cabeceo-cabeceo sólo puede avanzar hacia adelante y atrás. Pero si se añade un nuevo módulo en el centro, con conexion de viraje, el nuevo robot se puede mover al menos con 5 movimientos difernetes: linea recta, arco, desplazamiento lateral, rotar y rodar. En este vídeo puede verlo en acción: SpLH-hHXigg

[acicuecalo]

Por fin sin cables !!!

[obijuancube]

Maestro acicuecalo!!! :-)

Sí, ya por fin he tenido tiempo para librarme de los cables. Ahora haré serpientes y gusanos de verdad ;-)

[obijuancube]

jajaj Gracias :-)  Ya tenemos RAM

[carlosnba]

Jajaja

que mooono xD

Se nota como que el peso de la bateria levanta la parte de delante del robot no?

Jeje enhorabuena ;-)

Al fin hay RAM en la UAM

(Robots Autonomos Modulares jeje)

Saludos